Vom Eingang am Parkplatz unterhalb von Schloss Friedrichstein führt ein in den Dolomitfelsen gehauener Gang in ein hohes, unterirdisches Gewölbe, den zentralen Ausstellungsraum des Lapidariums.

In dieser Umgebung wirkt die Präsentation von Gesteinen, die in der Umgebung Bad Wildungens (Ausläufer des Rheinischen Schiefergebirges) vorkommen, atmosphärisch dicht. Die Ausstellung kann sich sehen lassen.
Grauwacken, Tonschiefer, Knollenkalk, Erze usw. geben einen Überblick über die geologische Entwicklung, besonders interessant natürlich die im Stein eingeschlossenen Fossilien.