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Schloss Friedrichstein liegt auf einem Hügel im Süden der Stadt Bad Wildungen an der Stelle einer vermutlich im 12. Jahrhundert entstandenen Burganlage. Ältestes Gebäudeteil ist der 1550 errichtete große runde Turm. Unter Graf Josias II. von Waldeck begann ein groß angelegtes Programm zum Bau eines Barockschlosses, in seiner heutigen Form war das Schloss 1714 vollendet. Eine umfassende Sanierung wurde 1980 abgeschlossen.
In den Räumen der barocken Anlage stehen der Öffentlichkeit zwei große Sammlungen als Leihgabe der Staatlichen Museen, Kassel zur Verfügung: zum Einen die umfangreiche Ausstellung zur hessischen Militärgeschichte, die die Sammlung historischer Waffen und Orden einschließt, und zum Anderen die ebenso schöne wie wertvolle Sammlung alter Jagdgeräte aus landgräflichem Besitz.
(A) Von der Wildeaue aus gelangt man über einen kleinen Verbindungsweg in nördlicher Richtung zu dem Skulpturenpfad. Dieser führt durch den Wald in Serpentinen den Schlossberg hinauf.
(B) Etwa 50 Meter über dem Tal liegt in unmittelbarer Nachbarschaft zur Schlossanlage die sogenannte Lustwiese - eine terrassenförmig angelegte Wiese. Von dort können Sie einen herrlichen Blick über das Wildetal und die Altstadt - bis in das Bad Wildunger Umland genießen.
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